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無需手握方向盤,也無需腳踩剎車,在軟件園三期內,一輛“廈門約巴”正在平穩(wěn)行駛,抵達站點,公交車會自動靠站,遇到來往車流、行人,它還能主動避讓。
隨著科技發(fā)展
各行各業(yè)都發(fā)生著變化
城市公交也是如此
現(xiàn)如今
廈門公交正在加速推進交通部
立項項目——
“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”
其中
“需求響應型廈門約巴”
利用5G技術測試無人駕駛就是其組成部分
公交集團將運用公交綜合智慧系統(tǒng)
結合“公交主題新驛站”票務聯(lián)動
形成“需求響應型”的公交運營新模式
隨著無人駕駛的微循環(huán)網約巴士、
智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實
廈門建設智慧交通城市的腳步正在加快
不久的將來
一個智慧公交的時代就會到來
無人駕駛
需求響應型公交便民又高效
昨日上午,在軟件園三期內,一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在誠毅東路上,時速約為20公里/小時。經過前期準備工作,該線路于昨日開始試運行測試。
與常規(guī)公交不同,該車車內雖也有駕駛員,但他很輕松,雙腳無需踩著剎車和油門,雙手也不用操縱方向盤,車輛便能自動駕駛。行駛過程中,車輛會自動變道,遇到紅燈會停下,前方有障礙物時,還會自動避讓。按照美國汽車工程師協(xié)會的分級,這輛車已達到了L4級,即實現(xiàn)高度自動駕駛,可完成所有駕駛操作。
為實現(xiàn)這樣的“無人駕駛”
整輛車都被“全副武裝”
清研宏達智能駕駛工程師王偉建介紹
僅一輛約巴就安裝了21個雷達和數(shù)十個攝像頭,通過無死角布置的雷達感知系統(tǒng)、車內智能攝像頭等數(shù)據融合處理,實現(xiàn)避免碰撞,障礙物繞行,達到運行能耗最低、通行效率最高的目的。
“幾秒鐘內,它可以同時感知到幾百幾千個障礙物?!蓖鮽ソㄕf,通過不斷的調試,車輛會越來越“聰明”,判斷越來越準確。
據悉
400路自動駕駛試驗路段
從蓮花新城站到蓮花新城路口站
采用“固定線路+靈活線路”運營模式
簡單來說就是——
無人預約時
它與常規(guī)公交車一樣??抗潭ㄕ军c
若有人預約
車輛就會轉變?yōu)殪`活公交
??刻摂M站點
電子路牌也同步更新
“虛擬站點我們是提前設置好的,設置在人流量大的區(qū)域。”鷺城巴士經營發(fā)展中心的胡華為告訴記者,通過“常規(guī)+靈活”的運營模式,不僅可提高線路利用率,還能減少空駛旅程。
目前,400路還在測試調試階段,并未正式載客。記者獲悉,待后期條件成熟后,市民就可以通過“廈門公交”APP進行預約。
車路協(xié)同
車、路、站臺形成“物聯(lián)網”
其實,早在兩年前,智能駕駛技術就已在BRT上初步實現(xiàn)。
2018年,廈門公交集團在BRT上開展智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng),即實現(xiàn)部分自動駕駛,每輛車仍配備駕駛員,車輛行駛過程中,需要手扶方向盤。
通俗說來,BRT實現(xiàn)的是車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯(lián)網系統(tǒng),即車路協(xié)同系統(tǒng)。打個比方,當一輛BRT靠站時,無需人為操作即可實現(xiàn)精準???;當與前車距離很近時,兩車輛就會啟動防撞系統(tǒng)。在遇到交通路口有行人和車輛時,它會提前預判預警。
目前,BRT集美段嘉庚體育館站至中科院站已部署車路協(xié)同系統(tǒng)。今年年初,快1線、快2線50輛純電動車建設了5G車載終端,實現(xiàn)厘米級精度定位。
“廈門BRT擁有全國唯一具備全程獨立封閉路權的公交專用道,具有人車分離的特性,且所有運營車輛統(tǒng)一管理同一品牌,是全國目前最有條件應用智能網聯(lián)技術的交通系統(tǒng)?!睆B門市快速公交運營有限公司總經理梁瓊璞介紹,今年8月,BRT智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)已完成一期項目驗收,接下來這項技術還計劃在全線進行推廣,甚至未來推廣到常規(guī)公交。